1、信號(hào)的測(cè)量問(wèn)題
　　危廢處理控制系統(tǒng)的物料與能量流基本上在密閉的容器和工藝管線中傳遞，進(jìn)行傳熱傳質(zhì)或進(jìn)行化學(xué)反應(yīng)。這些物料大部分具有易燃、易爆、腐蝕和毒性等特點(diǎn)。工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的變量很難在線測(cè)量，有些雖然可以測(cè)量但可能測(cè)不準(zhǔn)，特別是物料的組分以及有關(guān)產(chǎn)品質(zhì)量的一些參數(shù)，只能通過(guò)取樣送實(shí)驗(yàn)室化驗(yàn)分析才能獲得，對(duì)于負(fù)反饋控制系統(tǒng)而言，它完全依賴(lài)于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程信號(hào)測(cè)量的準(zhǔn)確性。
　　2、執(zhí)行器特性

　　作為一個(gè)危廢處理控制系統(tǒng)，由測(cè)量環(huán)節(jié)、控制器、被控過(guò)程和執(zhí)行器四部分組成，執(zhí)行器的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性，直接影響控制系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo)。

　　3、被控過(guò)程的滯后特性
　　被控過(guò)程或被控對(duì)象存在各種純滯后或稱(chēng)時(shí)滯。一個(gè)控制系統(tǒng)的輸出作用希望能盡快在被控變量中反映出來(lái)，然而由于純滯后的存在，其動(dòng)態(tài)響應(yīng)不及時(shí)，影響危廢處理控制系統(tǒng)控制品質(zhì)
　　4、被控對(duì)象的時(shí)間常數(shù)不一樣
　　如流量控制的被控對(duì)象時(shí)間常數(shù)?。憾訜釥t則時(shí)間常數(shù)大，時(shí)間常數(shù)大小將影響到自動(dòng)控制的品質(zhì)
　　5、非線性特性
　　危廢處理控制系統(tǒng)處理過(guò)程一般都具有非線性的特性，這種非線性特性使得控制校正和擾動(dòng)在不同的工作區(qū)域會(huì)有不同的作用特性
　　6、時(shí)變性
　　例如生物發(fā)酵過(guò)程，生物質(zhì)濃度的增長(zhǎng)隨著時(shí)間而變化，相應(yīng)的原科消耗與產(chǎn)物的形成都是影響危廢處理控制系統(tǒng)穩(wěn)定的因素。
　　7、本征不穩(wěn)定性
　　一些化學(xué)反應(yīng)過(guò)程與生化反應(yīng)過(guò)程、在某些操作范圍內(nèi)系統(tǒng)本身是不穩(wěn)定的，如果過(guò)程進(jìn)入不穩(wěn)定的操作區(qū)域，其過(guò)程變量的變化，如化學(xué)反應(yīng)溫度與壓力，可能會(huì)以指數(shù)形式增加，在這時(shí)候系統(tǒng)可能會(huì)進(jìn)入循環(huán)振蕩而不穩(wěn)定，這時(shí)危廢處理控制系統(tǒng)會(huì)顯得無(wú)能為力。